HT1S-COP-MDN-S10 網關與臺達PLC(CANOPEN)數據通訊配置說明   

本案例測試主要實現采集多個MODBUS RTU設備接入到臺達CANOPEN接口的PLC進行數據通訊。

 

準備設備：

1，MODBUS RTU測試工具，或者儀表設備。24V電源，線纜。

2，臺達PLC（CANOPEN接口）。

3，CANOPEN配置軟件。

 

參考圖片：

 

具體步驟如下： 

1.軟件說明

雙擊CANOPEN配置軟件，打開的窗體如下所示： 

如上圖所示，配置參數主要包括 3 部分，每一部分參數說明如下：

（1） 工作方式：選擇 CANOPEN 從站/Modbus 主站。

 

①CANOPEN 參數

從站起始 ID 、從站個數、節點守護無需設置。

CAN 波特率：有效范圍是 5Kbps~1Mbps ，默認 20K。

 

②Modbus 參數

輪詢間隔：網關輪詢Modbus 命令時，發送并接收完一條命令之后到發送下一條命令之前的時間間隔，單位是ms ，默認 50ms。

節點 ID：當前模式下，該選項無需設置。

波特率：485 串口波特率，1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、

 

56000 、57600 、115200 可選，默認 9600。

數據位：8bits。

校驗位：None 、Odd 、Even ，默認 None。

停止位：1 、2 可選，默認 1。

 

③配置

串口配置：選擇可用的串口。

刷新串口：若配置串口下拉菜單中沒顯示可用串口，可單擊刷新串口。打開串口：下載配置時需打開串口。

配置網關：配置完參數后，點擊配置網關，可將配置信息下載至網關，之后會提示是否配置成功。保存配置：保存配置信息。讀取配置：加載保存的配置信息。

2.以臺達PLC為例進行數據交換

1.網關軟件配置

（1）.打開配置軟件，進行配置，工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站”，波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms，modbus輪詢間隔100ms，選擇串口進行連接。